<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
  <meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width">
<meta name="theme-color" content="#222"><meta name="generator" content="Hexo 7.3.0">

  <link rel="apple-touch-icon" sizes="180x180" href="/images/apple-touch-icon-next.png">
  <link rel="icon" type="image/png" sizes="32x32" href="/images/favicon-32x32.ico">
  <link rel="icon" type="image/png" sizes="16x16" href="/images/favicon-16x16.ico">
  <link rel="mask-icon" href="/images/logo.svg" color="#222">

<link rel="stylesheet" href="/css/main.css">



<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/font-awesome/6.5.1/css/all.min.css" integrity="sha256-wiz7ZSCn/btzhjKDQBms9Hx4sSeUYsDrTLg7roPstac=" crossorigin="anonymous">
  <link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/animate.css/3.1.1/animate.min.css" integrity="sha256-PR7ttpcvz8qrF57fur/yAx1qXMFJeJFiA6pSzWi0OIE=" crossorigin="anonymous">
  <link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/fancyapps-ui/5.0.28/fancybox/fancybox.css" integrity="sha256-6cQIC71/iBIYXFK+0RHAvwmjwWzkWd+r7v/BX3/vZDc=" crossorigin="anonymous">
  <link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/pace/1.2.4/themes/green/pace-theme-minimal.css">
  <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/pace/1.2.4/pace.min.js" integrity="sha256-gqd7YTjg/BtfqWSwsJOvndl0Bxc8gFImLEkXQT8+qj0=" crossorigin="anonymous"></script>

<script class="next-config" data-name="main" type="application/json">{"hostname":"sumumm.github.io","root":"/","images":"/images","scheme":"Gemini","darkmode":false,"version":"8.19.2","exturl":false,"sidebar":{"position":"left","display":"post","padding":18,"offset":12},"copycode":{"enable":true,"style":"mac"},"fold":{"enable":true,"height":300},"bookmark":{"enable":false,"color":"#222","save":"auto"},"mediumzoom":false,"lazyload":true,"pangu":false,"comments":{"style":"tabs","active":null,"storage":true,"lazyload":false,"nav":null},"stickytabs":false,"motion":{"enable":true,"async":true,"transition":{"menu_item":"fadeInDown","post_block":"fadeIn","post_header":"fadeInDown","post_body":"fadeInDown","coll_header":"fadeInLeft","sidebar":"fadeInUp"}},"i18n":{"placeholder":"搜索...","empty":"没有找到任何搜索结果：${query}","hits_time":"找到 ${hits} 个搜索结果（用时 ${time} 毫秒）","hits":"找到 ${hits} 个搜索结果"},"path":"/search.xml","localsearch":{"enable":true,"trigger":"auto","top_n_per_article":1,"unescape":false,"preload":false}}</script><script src="/js/config.js"></script>

    <meta name="description" content="本文主要是STM32开发——串口通信基础知识的一些相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。">
<meta property="og:type" content="article">
<meta property="og:title" content="LV16-15-串口通信-01-串口通信基础">
<meta property="og:url" content="https://sumumm.github.io/post/e0cf3d57.html">
<meta property="og:site_name" content="苏木">
<meta property="og:description" content="本文主要是STM32开发——串口通信基础知识的一些相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。">
<meta property="og:locale" content="zh_CN">
<meta property="og:image" content="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-15-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1-01-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20230502115340355.png">
<meta property="og:image" content="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-15-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1-01-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20230502121233860.png">
<meta property="og:image" content="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-15-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1-01-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20230502121400780.png">
<meta property="og:image" content="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-15-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1-01-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20230502121629432.png">
<meta property="og:image" content="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-15-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1-01-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20230502121746645.png">
<meta property="article:published_time" content="2023-06-04T14:06:59.000Z">
<meta property="article:modified_time" content="2025-06-13T16:25:57.010Z">
<meta property="article:author" content="苏木">
<meta property="article:tag" content="LV16-STM32开发">
<meta name="twitter:card" content="summary">
<meta name="twitter:image" content="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-15-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1-01-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20230502115340355.png">


<link rel="canonical" href="https://sumumm.github.io/post/e0cf3d57.html">



<script class="next-config" data-name="page" type="application/json">{"sidebar":"","isHome":false,"isPost":true,"lang":"zh-CN","comments":true,"permalink":"https://sumumm.github.io/post/e0cf3d57.html","path":"post/e0cf3d57.html","title":"LV16-15-串口通信-01-串口通信基础"}</script>

<script class="next-config" data-name="calendar" type="application/json">""</script>
<title>LV16-15-串口通信-01-串口通信基础 | 苏木</title>
  








    <script src="/js/browser_tools_disable.js"></script>

  <noscript>
    <link rel="stylesheet" href="/css/noscript.css">
  </noscript>
<!-- hexo injector head_end start --><link rel="stylesheet" href="https://unpkg.com/hexo-next-tags-plus@latest/lib/tag_plus.css" media="defer" onload="this.media='all'"><!-- hexo injector head_end end --></head>

<body itemscope itemtype="http://schema.org/WebPage" class="use-motion">
  <div class="headband"></div>

  <main class="main">
    <div class="column">
      <header class="header" itemscope itemtype="http://schema.org/WPHeader"><div class="site-brand-container">
  <div class="site-nav-toggle">
    <div class="toggle" aria-label="切换导航栏" role="button">
        <span class="toggle-line"></span>
        <span class="toggle-line"></span>
        <span class="toggle-line"></span>
    </div>
  </div>

  <div class="site-meta">

    <a href="/" class="brand" rel="start">
      <i class="logo-line"></i>
      <p class="site-title">苏木</p>
      <i class="logo-line"></i>
    </a>
      <p class="site-subtitle" itemprop="description">我的学习之路</p>
  </div>

  <div class="site-nav-right">
    <div class="toggle popup-trigger" aria-label="搜索" role="button">
        <i class="fa fa-search fa-fw fa-lg"></i>
    </div>
  </div>
</div>



<nav class="site-nav">
  <ul class="main-menu menu"><li class="menu-item menu-item-home"><a href="/" rel="section"><i class="fa fa-home fa-fw"></i>苏木的家</a></li><li class="menu-item menu-item-categories"><a href="/categories/" rel="section"><i class="fa fa-th fa-fw"></i>分类页<span class="badge">42</span></a></li><li class="menu-item menu-item-archives"><a href="/archives/" rel="section"><i class="fa fa-archive fa-fw"></i>归档页<span class="badge">673</span></a></li><li class="menu-item menu-item-flink"><a href="/flink/" rel="section"><i class="fa fa-link fa-fw"></i>友人帐</a></li><li class="menu-item menu-item-about"><a href="/about/" rel="section"><i class="fa fa-user fa-fw"></i>关于我</a></li>
      <li class="menu-item menu-item-search">
        <a role="button" class="popup-trigger"><i class="fa fa-search fa-fw"></i>搜索
        </a>
      </li>
  </ul>
</nav>



  <div class="search-pop-overlay">
    <div class="popup search-popup"><div class="search-header">
  <span class="search-icon">
    <i class="fa fa-search"></i>
  </span>
  <div class="search-input-container">
    <input autocomplete="off" autocapitalize="off" maxlength="80"
           placeholder="搜索..." spellcheck="false"
           type="search" class="search-input">
  </div>
  <span class="popup-btn-close" role="button">
    <i class="fa fa-times-circle"></i>
  </span>
</div>
<div class="search-result-container no-result">
  <div class="search-result-icon">
    <i class="fa fa-spinner fa-pulse fa-5x"></i>
  </div>
</div>

    </div>
  </div>

</header>
        
  
  <aside class="sidebar">

    <div class="sidebar-inner sidebar-nav-active sidebar-toc-active">
      <ul class="sidebar-nav">
        <li class="sidebar-nav-toc">
          文章目录
        </li>
        <li class="sidebar-nav-overview">
          站点概览
        </li>
      </ul>

      <div class="sidebar-panel-container">
        <!--noindex-->
        <div class="post-toc-wrap sidebar-panel">
            <div class="post-toc animated"><ol class="nav"><li class="nav-item nav-level-1"><a class="nav-link" href="#%E4%B8%80%E3%80%81%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%A6%82%E5%BF%B5"><span class="nav-text">一、基本概念</span></a></li><li class="nav-item nav-level-1"><a class="nav-link" href="#%E4%BA%8C%E3%80%81STM32%E7%9A%84%E4%B8%B2%E5%8F%A3"><span class="nav-text">二、STM32的串口</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#1-%E6%A6%82%E8%BF%B0"><span class="nav-text">1. 概述</span></a></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#2-USART%E7%9A%84%E5%90%84%E7%A7%8D%E6%A8%A1%E5%BC%8F"><span class="nav-text">2. USART的各种模式</span></a></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#3-USART%E5%86%85%E9%83%A8%E7%BB%93%E6%9E%84"><span class="nav-text">3. USART内部结构</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#3-1-USART%E5%BC%95%E8%84%9A"><span class="nav-text">3.1 USART引脚</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#3-2-%E6%B3%A2%E7%89%B9%E7%8E%87%E5%8F%91%E7%94%9F%E5%99%A8"><span class="nav-text">3.2 波特率发生器</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#3-3-%E5%8F%91%E9%80%81%E5%99%A8-%E6%8E%A5%E6%94%B6%E5%99%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8D%95%E5%85%83"><span class="nav-text">3.3 发送器&#x2F;接收器控制单元  </span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#3-4-%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%94%B6%E5%8F%91%E5%AF%84%E5%AD%98%E5%99%A8%E5%8D%95%E5%85%83"><span class="nav-text">3.4 数据收发寄存器单元  </span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#4-%E5%87%A0%E4%B8%AA%E7%9B%B8%E5%85%B3%E5%AF%84%E5%AD%98%E5%99%A8"><span class="nav-text">4. 几个相关寄存器</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#4-1-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E6%97%B6%E9%92%9F%E4%BD%BF%E8%83%BD"><span class="nav-text">4.1 串口时钟使能</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#4-2-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E5%A4%8D%E4%BD%8D"><span class="nav-text">4.2 串口复位</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#4-3-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E6%B3%A2%E7%89%B9%E7%8E%87%E8%AE%BE%E7%BD%AE"><span class="nav-text">4.3 串口波特率设置</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#4-4-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E6%8E%A7%E5%88%B6"><span class="nav-text">4.4 串口控制</span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#4-5-%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%8F%91%E9%80%81%E4%B8%8E%E6%8E%A5%E6%94%B6"><span class="nav-text">4.5 数据发送与接收  </span></a></li><li class="nav-item nav-level-3"><a class="nav-link" href="#4-6-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E7%8A%B6%E6%80%81"><span class="nav-text">4.6 串口状态  </span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#5-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E4%B8%80%E8%88%AC%E6%AD%A5%E9%AA%A4"><span class="nav-text">5. 串口设置一般步骤</span></a></li></ol></li><li class="nav-item nav-level-1"><a class="nav-link" href="#%E4%B8%89%E3%80%81HAL%E5%BA%93%E5%87%BD%E6%95%B0%E5%88%86%E6%9E%90"><span class="nav-text">三、HAL库函数分析</span></a><ol class="nav-child"><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#1-USART-InitTypeDef"><span class="nav-text">1. USART_InitTypeDef  </span></a></li><li class="nav-item nav-level-2"><a class="nav-link" href="#2-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E6%8E%A5%E6%94%B6%E5%92%8C%E5%8F%91%E9%80%81"><span class="nav-text">2. 串口接收和发送</span></a></li></ol></li></ol></div>
        </div>
        <!--/noindex-->

        <div class="site-overview-wrap sidebar-panel">
          <div class="site-author animated" itemprop="author" itemscope itemtype="http://schema.org/Person">
    <img class="site-author-image" itemprop="image" alt="苏木"
      src="/images/avatar.jpg">
  <p class="site-author-name" itemprop="name">苏木</p>
  <div class="site-description" itemprop="description">莫道桑榆晚，为霞尚满天</div>
</div>
<div class="site-state-wrap animated">
  <nav class="site-state">
      <div class="site-state-item site-state-posts">
        <a href="/archives/">
          <span class="site-state-item-count">673</span>
          <span class="site-state-item-name">日志</span>
        </a>
      </div>
      <div class="site-state-item site-state-categories">
          <a href="/categories/">
        <span class="site-state-item-count">42</span>
        <span class="site-state-item-name">分类</span></a>
      </div>
      <div class="site-state-item site-state-tags">
        <span class="site-state-item-count">43</span>
        <span class="site-state-item-name">标签</span>
      </div>
  </nav>
</div>
  <div class="links-of-author animated">
      <span class="links-of-author-item">
        <a href="https://github.com/sumumm" title="GitHub → https:&#x2F;&#x2F;github.com&#x2F;sumumm" rel="noopener me" target="_blank"><i class="fab fa-github fa-fw"></i>GitHub</a>
      </span>
  </div>

        </div>
      </div>
    </div>

    
  </aside>


    </div>

    <div class="main-inner post posts-expand">


  


<div class="post-block">
  
  

  <article itemscope itemtype="http://schema.org/Article" class="post-content" lang="zh-CN">
    <link itemprop="mainEntityOfPage" href="https://sumumm.github.io/post/e0cf3d57.html">

    <span hidden itemprop="author" itemscope itemtype="http://schema.org/Person">
      <meta itemprop="image" content="/images/avatar.jpg">
      <meta itemprop="name" content="苏木">
    </span>

    <span hidden itemprop="publisher" itemscope itemtype="http://schema.org/Organization">
      <meta itemprop="name" content="苏木">
      <meta itemprop="description" content="莫道桑榆晚，为霞尚满天">
    </span>

    <span hidden itemprop="post" itemscope itemtype="http://schema.org/CreativeWork">
      <meta itemprop="name" content="LV16-15-串口通信-01-串口通信基础 | 苏木">
      <meta itemprop="description" content="">
    </span>
      <header class="post-header">
        <h1 class="post-title" itemprop="name headline">
          LV16-15-串口通信-01-串口通信基础
        </h1>

        <div class="post-meta-container">
          <div class="post-meta">
    <span class="post-meta-item">
      <span class="post-meta-item-icon">
        <i class="far fa-calendar"></i>
      </span>
      <span class="post-meta-item-text">发表于</span>

      <time title="创建时间：2023-06-04 22:06:59" itemprop="dateCreated datePublished" datetime="2023-06-04T22:06:59+08:00">2023-06-04</time>
    </span>
    <span class="post-meta-item">
      <span class="post-meta-item-icon">
        <i class="far fa-folder"></i>
      </span>
      <span class="post-meta-item-text">分类于</span>
        <span itemprop="about" itemscope itemtype="http://schema.org/Thing">
          <a href="/categories/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/" itemprop="url" rel="index"><span itemprop="name">嵌入式开发</span></a>
        </span>
          ，
        <span itemprop="about" itemscope itemtype="http://schema.org/Thing">
          <a href="/categories/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/" itemprop="url" rel="index"><span itemprop="name">01HQ课程体系</span></a>
        </span>
          ，
        <span itemprop="about" itemscope itemtype="http://schema.org/Thing">
          <a href="/categories/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/" itemprop="url" rel="index"><span itemprop="name">LV16-STM32开发</span></a>
        </span>
    </span>

  
    <span class="post-meta-break"></span>
    <span class="post-meta-item" title="本文字数">
      <span class="post-meta-item-icon">
        <i class="far fa-file-word"></i>
      </span>
      <span class="post-meta-item-text">本文字数：</span>
      <span>5.3k</span>
    </span>
    <span class="post-meta-item" title="阅读时长">
      <span class="post-meta-item-icon">
        <i class="far fa-clock"></i>
      </span>
      <span class="post-meta-item-text">阅读时长 &asymp;</span>
      <span>19 分钟</span>
    </span>
</div>

        </div>
      </header>

    
    
    
    <div class="post-body" itemprop="articleBody"><p>本文主要是STM32开发——串口通信基础知识的一些相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。</p>
<span id="more"></span>

<!-- Photo: https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-15-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1-01-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/ -->

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看使用工具及版本 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center" width=150px>Windows</td>        <td align="left">windows11</td>    </tr>    <tr>        <td align="center">Ubuntu</td>        <td align="left">Ubuntu16.04的64位版本</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">VMware® Workstation 16 Pro</td>        <td align="left">16.2.3 build-19376536</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">SecureCRT</td>        <td align="left">Version 8.7.2 (x64 build 2214)   -   正式版-2020年5月14日</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">开发板</td>        <td align="left">正点原子 i.MX6ULL Linux阿尔法开发板</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">uboot</td>        <td align="left">NXP官方提供的uboot，NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03)</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">linux内核</td>        <td align="left">linux-4.15(NXP官方提供)</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">STM32开发板</td>        <td align="left">正点原子战舰V3(STM32F103ZET6)</td>      </tr></table>
              </div>
            </details>

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看本文参考资料 </summary>
              <div class='content'>
              <ul><li>通用</li></ul><table><tr><td align="center">分类  </td><td align="center">网址</td><td align="center">说明</td></tr><tr><td align="center" rowspan="4">官方网站</td><td align="left"><a href="https://www.arm.com/" target="_blank">https://www.arm.com/</a></td><td align="left">ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="https://www.st.com/content/st_com/zh.html" target="_blank">https://www.st.com/content/st_com/zh.html</a></td><td align="left">ST官方网站，在这里我们可以找到STM32的相关文档</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="https://www.stmcu.com.cn/" target="_blank">https://www.stmcu.com.cn/</a></td><td align="left">意法半导体ST中文官方网站，在这里我们可以找到STM32的相关中文参考文档</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html" target="_blank">http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html</a></td><td align="left">FatFs文件系统官网</td></tr><tr><td align="center" rowspan="3">教程书籍</td><td align="left"><a href="STM32开发相关资料/01ARM参考资料/ARM Cortex-M3权威指南(中文).pdf" target="_blank">《ARM Cortex-M3权威指南》</a></td><td alirn="left" rowspan="3">ARM公司专家Joseph Yiu（姚文祥）的力作，中文翻译是NXP的宋岩</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="STM32开发相关资料/01ARM参考资料/ARM Cortex-M0权威指南(中文).pdf" target="_blank">《ARM Cortex-M0权威指南》</a></td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="" target="_blank">《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》</a></td></tr><tr><td align="center" rowspan="4">开发论坛</td><td align="left"><a href="http://47.111.11.73/forum.php" target="_blank">http://47.111.11.73/forum.php</a></td><td align="left">开源电子网，正点原子的资料下载及问题讨论论坛</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="https://www.firebbs.cn/forum.php" target="_blank">https://www.firebbs.cn/forum.php</a></td><td align="left">国内Kinetis开发板-野火/秉火（刘火良）主持的论坛，现也做STM32和i.MX RT</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="https://www.amobbs.com/index.php" target="_blank">https://www.amobbs.com/index.php</a></td><td align="left">阿莫（莫进明）主持的论坛，号称国内最早最火的电子论坛，以交流Atmel AVR系列单片机起家，现已拓展到嵌入式全平台，其STM32系列帖子有70W+。</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="http://download.100ask.net/index.html" target="_blank">http://download.100ask.net/index.html</a></td><td align="left">韦东山嵌入式资料中心，有些STM32和linux的相关资料也可以来这里找。</td></tr><tr><td align="center" rowspan="3">博客参考</td><td align="left"><a href="http://www.openedv.com/" target="_blank">http://www.openedv.com/</a></td><td align="left">开源网-原子哥个人博客</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="http://blog.chinaaet.com/jihceng0622" target="_blank">http://blog.chinaaet.com/jihceng0622</a></td><td align="left">博主是原Freescale现NXP的现场应用工程师</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="https://community.arm.com/arm-community-blogs/b/architectures-and-processors-blog/posts/cortex-m-resources" target="_blank">cortex-m-resources</a></td><td align="left">这其实并不算是一个博客，这是ARM公司专家Joseph Yiu收集整理的所有对开发者有用的官方Cortex-M资料链接（也包含极少数外部资源链接）</td></tr></table><ul><li>STM32</li></ul><table>    <tr><td align="center" rowspan="2">STM32</td><td align="left"><a href="https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103/hal_general/zh/latest/index.html" target="_blank">STM32 HAL库开发实战指南——基于F103系列开发板</a></td><td align="left">野火STM32开发教程在线文档</td></tr><tr>                                            <td align="left"><a href="https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103badao/std/zh/latest/index.html" target="_blank">STM32库开发实战指南——基于野火霸道开发板</a></td><td align="left">野火STM32开发教程在线文档</td></tr></table><ul><li>SD卡</li></ul><table>    <tr><td align="left"><a href="https://www.sdcard.org/" target="_blank">SD Association</a></td><td align="left">提供了SD存储卡和SDIO卡系统规范</td></tr></table>
              </div>
            </details>

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看相关文件下载 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr><td align="left"><a href="https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f103ze.pdf" target="_blank">STM32F103xx英文数据手册</a></td><td align="left">STM32F103xC/D/E系列的英文数据手册</td></tr>    <tr><td align="left"><a href="https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/localization_document%20/709978" target="_blank">STM32F103xx中文数据手册</a></td><td align="left">STM32F103xC/D/E系列的中文数据手册</td></tr>    <tr><td align="left"><a href="https://www.st.com/resource/en/reference_manual/rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf" target="_blank">STM32F10xxx英文参考手册（RM0008）</a></td><td align="left">STM32F10xxx系列的英文参考手册</td></tr>    <tr><td align="left"><a href="https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/localization_document%20/710001" target="_blank">STM32F10xxx中文参考手册（RM0008）</a></td><td align="left">STM32F10xxx系列的中文参考手册</td></tr>    <tr><td align="left"><a href="https://developer.arm.com/documentation/100165/0201/?lang=en" target="_blank">Arm Cortex-M3 处理器技术参考手册-英文版</a></td><td align="left">Cortex-M3技术参考手册-英文版</td></tr>    <tr><td align="left"><a href="https://www.st.com/resource/en/programming_manual/pm0056-stm32f10xxx20xxx21xxxl1xxxx-cortexm3-programming-manual-stmicroelectronics.pdf" target="_blank">STM32F10xxx Cortex-M3编程手册-英文版(PM0056)</a></td><td align="left">STM32F10xxx/20xxx/21xxx/L1xxxx系列Cortex-M3编程手册-英文版</td></tr>    <tr><td align="left"><a href="https://www.sdcard.org/downloads/pls/" target="_blank">SD卡相关资料——最新版本</a></td><td align="left">有关SD卡的一些资料可以从这里下载</td></tr>    <tr><td align="left"><a href="https://www.sdcard.org/downloads/pls/archives/" target="_blank">SD卡相关资料——历史版本</a></td><td align="left">有关SD卡的一些历史版本资料可以从这里下载，比如后边看的SD卡2.0协议</td></tr>    <tr><td align="left"><a href="./" target="_blank">SD 2.0 协议标准完整版</a></td><td align="left">这是一篇关于SD卡2.0协议的中文文档，还是比较有参考价值的，可以一看</td></tr></table>
              </div>
            </details>

<h1 id="一、基本概念"><a href="#一、基本概念" class="headerlink" title="一、基本概念"></a><font size=3>一、基本概念</font></h1><p>关于通信和串口通信的基本概念，可以看这两篇笔记：</p>
<p><a href="../../03%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE%AE/%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE%AE-01-%E9%80%9A%E4%BF%A1%E7%9A%84%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%A6%82%E5%BF%B5.md">《通信协议-01-通信的基本概念》</a></p>
<p><a href="../../03%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE%AE/%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE%AE-02-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1.md">《通信协议-02-串口通信》</a></p>
<h1 id="二、STM32的串口"><a href="#二、STM32的串口" class="headerlink" title="二、STM32的串口"></a><font size=3>二、STM32的串口</font></h1><h2 id="1-概述"><a href="#1-概述" class="headerlink" title="1. 概述"></a><font size=3>1. 概述</font></h2><p>在嵌入式中，很多MCU和外设模块都集成有UART外设。 STM32F103有3个通用同步异步收发器（ Universal synchronous asynchronous receiver transmitter， USART）， 2个通用异步收发器（ Universalasynchronous receiver transmitter， UART） 。 USART和UART的主要区别在于， USART支持同步通信， 该模式有一根时钟线提供时钟。这里需要说明一下，由于在STM中文或者是英文参考手册，相关的介绍章节主要是关于USART，但是他们都是通用的，所以笔记中也都用USART了。</p>
<p>串口在嵌入式中经常使用， 一般使用UART就足够了， 常见的用途如下：</p>
<p>（1）作为调试口， 打印程序运行的状态信息；</p>
<p>（2）连接串口接口的模块（比如GPS模块），传输数据；</p>
<p>（3）通过电平转换芯片变为RS232&#x2F;RS485电平，连接工控设备；  </p>
<h2 id="2-USART的各种模式"><a href="#2-USART的各种模式" class="headerlink" title="2. USART的各种模式"></a><font size=3>2. USART的各种模式</font></h2><p>这一部分我们可以查看 [STM32中文参考手册](<a target="_blank" rel="noopener" href="https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/localization_document">https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/localization_document</a> &#x2F;710001)的 25.5 USART模式配置  一节：</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>USART模式</th>
<th>USART1&#x2F;2&#x2F;3</th>
<th>UART4</th>
<th>UART5</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr>
<td>异步模式</td>
<td>支持</td>
<td>支持</td>
<td>支持</td>
</tr>
<tr>
<td>硬件流控制(CTS&#x2F;RTS)</td>
<td>支持</td>
<td>不支持</td>
<td>不支持</td>
</tr>
<tr>
<td>多缓存通信(DMA)</td>
<td>支持</td>
<td>支持</td>
<td>不支持</td>
</tr>
<tr>
<td>多处理器通信</td>
<td>支持</td>
<td>支持</td>
<td>支持</td>
</tr>
<tr>
<td>同步通信</td>
<td>支持</td>
<td>不支持</td>
<td>不支持</td>
</tr>
<tr>
<td>智能卡（ Smartcard）</td>
<td>支持</td>
<td>不支持</td>
<td>不支持</td>
</tr>
<tr>
<td>半双工（单线模式）</td>
<td>支持</td>
<td>支持</td>
<td>支持</td>
</tr>
<tr>
<td>IrDA(红外线)</td>
<td>支持</td>
<td>支持</td>
<td>支持</td>
</tr>
<tr>
<td>LIN(域互连网络)</td>
<td>支持</td>
<td>支持</td>
<td>支持</td>
</tr>
</tbody></table>
<h2 id="3-USART内部结构"><a href="#3-USART内部结构" class="headerlink" title="3. USART内部结构"></a><font size=3>3. USART内部结构</font></h2><p>关于内部结构，我们可以查看 [STM32中文参考手册](<a target="_blank" rel="noopener" href="https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/localization_document">https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/localization_document</a> &#x2F;710001)的 25.3 USART功能概述  ：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-15-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1-01-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20230502115340355.png" alt="image-20230502115340355" style="zoom:50%;" />

<h3 id="3-1-USART引脚"><a href="#3-1-USART引脚" class="headerlink" title="3.1 USART引脚"></a><font size=3>3.1 USART引脚</font></h3><p>内部结构图中的序号①，包含了USART的相关引脚：</p>
<p>（1）TX：数据发送；</p>
<p>（2）RX：数据接收；</p>
<p>（3）SW_RX： 在单线和智能卡模式下接收数据， 属于内部引脚，没有具体外部引脚；</p>
<p>（4）nRTS： 在硬件流控制时， 用于指示本设备准备好可接收数据， 低电平说明本设备可以接收数据；  </p>
<p>（5）nCTS：在硬件流控制时， 用于指示本设备准备好可发送数据， 低电平说明本设备可以发送数据；若是高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送。  </p>
<p>（6）SCLK：有些图中直接标为CK，发送器时钟输出。在同步模式时，用于输出时钟， (在Start位和Stop位上没有时钟脉冲，软件可选地，可以在最后一个数据位送出一个时钟脉冲)。数据可以在RX上同步被接收。这可以用来控制带有移位寄存器的外部设备(例如LCD驱动器)。时钟相位和极性都是软件可编程的。在智能卡模式里， CK可以为智能卡提供时钟。  </p>
<h3 id="3-2-波特率发生器"><a href="#3-2-波特率发生器" class="headerlink" title="3.2 波特率发生器"></a><font size=3>3.2 波特率发生器</font></h3><p>内部结构图中的序号②，是USART的波特率发生器，我们通过设置USART_BRR寄存器的值，实现串口通信数据传输速率的设置。 由 [STM32中文参考手册](<a target="_blank" rel="noopener" href="https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/localization_document">https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/localization_document</a> &#x2F;710001) 的 25.3.4 分数波特率的产生 一节可知计算公式为：<br>$$<br>Tx&#x2F;Rx 波特率 &#x3D; \frac{f_{PCLK}}{16*USARTDIV}<br>$$<br>“$f_{PCLK}$”为该外设USART的时钟频率，“ USARTDIV”为USART_BRR寄存器的值。USARTDIV是一个无符号的定点数。需要注意的是在写入USART_BRR之后，波特率计数器会被波特率寄存器的新值替换。因此，<strong>不要在通信进行中改变波特率寄存器的数值</strong>。    </p>
<p>假设所需波特率为115200，当前USART时钟为72MHz，则USARTDIV&#x3D;72000000&#x2F;(115200*16)&#x3D;39.0625。USART_BRR寄存器使用高12位[15:4]存放整数部分， 低4位[3:0]存放小数部分， 小数部分每一位对应1&#x2F;24&#x3D;0.0625。 因此，整数39对应16进制为0x27，左移4位为0x270，小数0.0625， 对应0x1，所以我们设置USART_BRR&#x3D;0x271即可。  </p>
<p>在利用寄存器配置USART的波特率的时候需要依据此公式计算USART_BRR的值，而在HAL库中无需计算， 只需传入所需波特率，自动写USART_BRR寄存器值，但是我们仍然要学习这个波特率的计算公式，也许的开发调试过程中会使用到。  </p>
<p>前面计算波特率需要知道外设时钟“$f_{PCLK}$”的值，USART1挂载APB1上， USART2&#x2F;3和USART4&#x2F;5挂载APB2上。 后边学习时钟系统的话，我们会知道 APB1时钟最大为36MHz， APB2时钟最大为72MHz。 因此，只有USART1的波特率计算中的“$f_{PCLK}$”能取最大系统时钟72MHz，而其它的USART&#x2F;UART只能取36MHz。  </p>
<h3 id="3-3-发送器-接收器控制单元"><a href="#3-3-发送器-接收器控制单元" class="headerlink" title="3.3 发送器&#x2F;接收器控制单元  "></a><font size=3>3.3 发送器&#x2F;接收器控制单元  </font></h3><p>通过向控制寄存器CR1、 CR2、 CR3和状态寄存器SR写入相应的位，可实现对USART数据的发送和接收控制。 其中CR1主要用于配置USART的数据位、校验位和中断使能， CR2用于配置USART的停止位和SCLK时钟控制， CR3用于CTS硬件流控制、 DMA多缓冲控制等。通过读取状态寄存器SR的值，可查询USART的状态。  </p>
<h3 id="3-4-数据收发寄存器单元"><a href="#3-4-数据收发寄存器单元" class="headerlink" title="3.4 数据收发寄存器单元  "></a><font size=3>3.4 数据收发寄存器单元  </font></h3><p>该部分主要由发送数据寄存器（ TDR）、发送移位寄存器、接收数据寄存器（ RDR）、接收移位寄存器组成。 发送移位寄存和接收移位寄存器，分别负责将发送数据并串转换和接收数据串并转换，从而实现数据在传输时，是一位一位的发送和接收。  </p>
<h2 id="4-几个相关寄存器"><a href="#4-几个相关寄存器" class="headerlink" title="4. 几个相关寄存器"></a><font size=3>4. 几个相关寄存器</font></h2><h3 id="4-1-串口时钟使能"><a href="#4-1-串口时钟使能" class="headerlink" title="4.1 串口时钟使能"></a><font size=3>4.1 串口时钟使能</font></h3><p>串口作为 STM32 的一个外设，其时钟由外设时钟使能寄存器控制，这里我们使用的串口1是在APB2ENR寄存器的第14位。APB2ENR寄存器在之前已经介绍过了，这里不再介绍。只是说明一点，就是除了串口 1 的时钟使能在 APB2ENR 寄存器，其他串口的时钟使能位都在 APB1ENR 寄存器。</p>
<h3 id="4-2-串口复位"><a href="#4-2-串口复位" class="headerlink" title="4.2 串口复位"></a><font size=3>4.2 串口复位</font></h3><p>当外设出现异常的时候可以通过复位寄存器里面的对应位设置，实现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。 串口 1 的复位是通过配置 APB2RSTR 寄存器的第 14 位来实现的。 APB2RSTR 寄存器的各位描述如图 ：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-15-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1-01-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20230502121233860.png" alt="image-20230502121233860" style="zoom:50%;" />

<p>可知串口 1 的复位设置位在 APB2RSTR 的第 14 位。通过向该位写 1 复位串口 1，写 0 结束复位。其他串口的复位位在 APB1RSTR 里面。</p>
<h3 id="4-3-串口波特率设置"><a href="#4-3-串口波特率设置" class="headerlink" title="4.3 串口波特率设置"></a><font size=3>4.3 串口波特率设置</font></h3><p>每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器 USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。  </p>
<h3 id="4-4-串口控制"><a href="#4-4-串口控制" class="headerlink" title="4.4 串口控制"></a><font size=3>4.4 串口控制</font></h3><p>STM32 的每个串口都有 3 个控制寄存器 USART_CR1~3，串口的很多配置都是通过这 3 个寄存器来设置的。这里我们只要用到 USART_CR1 就可以实现我们的功能了 ，该寄存器的各位描述如图 ：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-15-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1-01-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20230502121400780.png" alt="image-20230502121400780" style="zoom:50%;" />

<p>该寄存器的高 18 位没有用到，低 14 位用于串口的功能设置。 </p>
<p>（1）UE 为串口使能位，通过该位置 1，以使能串口。 </p>
<p>（2）M 为字长选择位，当该位为 0 的时候设置串口为 8 个字长外加 n 个停止位，停止位的个数（n）是根据 USART_CR2 的[13:12]位设置来决定的，默认为 0。 </p>
<p>（3）PCE 为校验使能位，设置为 0，则禁止校验，否则使能校验。 </p>
<p>（4）PS 为校验位选择，设置为 0 则为偶校验，否则为奇校验。</p>
<p>（5） TXIE 为发送缓冲区空中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TXE 位为1 时，将产生串口中断。</p>
<p>（6）TCIE 为发送完成中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TC 位为 1 时，将产生串口中断。 </p>
<p>（7）RXNEIE 为接收缓冲区非空中断使能，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 ORE 或者 RXNE 位为 1 时，将产生串口中断。 </p>
<p>（8）TE 为发送使能位，设置为 1，将开启串口的发送功能。 </p>
<p>（9）RE 为接收使能位，用法同 TE。  </p>
<h3 id="4-5-数据发送与接收"><a href="#4-5-数据发送与接收" class="headerlink" title="4.5 数据发送与接收  "></a><font size=3>4.5 数据发送与接收  </font></h3><p>STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-15-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1-01-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20230502121629432.png" alt="image-20230502121629432" style="zoom:50%;" />

<p>可以看出，虽然是一个 32 位寄存器，但是只用了低 9 位（DR[8： 0]），其他都是保留。DR[8： 0]为串口数据，包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。 TDR 寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。 RDR 寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。</p>
<p>当使能校验位(USART_CR1 中 PCE 位被置位)进行发送时，写到 MSB 的值(根据数据的长度不同， MSB 是第 7 位或者第 8 位)会被后来的校验位取代。当使能校验位进行接收时，读到的 MSB 位是接收到的校验位。  </p>
<h3 id="4-6-串口状态"><a href="#4-6-串口状态" class="headerlink" title="4.6 串口状态  "></a><font size=3>4.6 串口状态  </font></h3><p>串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。 USART_SR 的各位描述如图 ：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/01HQ%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E4%BD%93%E7%B3%BB/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/LV16-15-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1-01-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/img/image-20230502121746645.png" alt="image-20230502121746645" style="zoom:50%;" />

<p>这里我们关注一下两个位，第 5、 6 位 RXNE 和 TC：</p>
<p>（1）RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。</p>
<p>（2）TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式： 1）读 USART_SR，写USART_DR。 2）直接向该位写 0。  </p>
<h2 id="5-串口设置一般步骤"><a href="#5-串口设置一般步骤" class="headerlink" title="5. 串口设置一般步骤"></a><font size=3>5. 串口设置一般步骤</font></h2><p>（1）串口时钟使能， GPIO 时钟使能。</p>
<p>（2）设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。</p>
<p>（3）GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。</p>
<p>（4）串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。</p>
<p>（5）开启中断并且初始化 NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）。</p>
<p>（6）使能串口。</p>
<p>（7）编写中断处理函数：函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。  </p>
<h1 id="三、HAL库函数分析"><a href="#三、HAL库函数分析" class="headerlink" title="三、HAL库函数分析"></a><font size=3>三、HAL库函数分析</font></h1><h2 id="1-USART-InitTypeDef"><a href="#1-USART-InitTypeDef" class="headerlink" title="1. USART_InitTypeDef  "></a><font size=3>1. USART_InitTypeDef  </font></h2><figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line"><span class="keyword">typedef</span> <span class="class"><span class="keyword">struct</span> &#123;</span></span><br><span class="line">    <span class="type">uint32_t</span> BaudRate;   <span class="comment">// 波特率</span></span><br><span class="line">    <span class="type">uint32_t</span> WordLength; <span class="comment">// 字长</span></span><br><span class="line">    <span class="type">uint32_t</span> StopBits;   <span class="comment">// 停止位</span></span><br><span class="line">    <span class="type">uint32_t</span> Parity;     <span class="comment">// 校验位</span></span><br><span class="line">    <span class="type">uint32_t</span> Mode;       <span class="comment">// UART 模式</span></span><br><span class="line">    <span class="type">uint32_t</span> HwFlowCtl;  <span class="comment">// 硬件流控制</span></span><br><span class="line">    <span class="type">uint32_t</span> OverSampling; <span class="comment">// 过采样模式</span></span><br><span class="line">    <span class="comment">//uint32_t CLKLastBit;   // 最尾位时钟脉冲，新版本HAL库的这个成员好像没见了</span></span><br><span class="line">&#125; USART_InitTypeDef;</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>（1）BaudRate：波特率设置。一般设置为 2400、 9600、 19200、 115200。 HAL 库函数会根据设定值计算得到 UARTDIV 值，见公式 20‑1，并设置 UART_BRR 寄存器值。</p>
<p>（2）WordLength：数据帧字长，可选 8 位或 9 位。它设定 UART_CR1 寄存器的 M 位的值。如果没有使能奇偶校验控制，一般使用 8 数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为 9 数据位。</p>
<p>（3）StopBits：停止位设置，可选 0.5 个、 1 个、 1.5 个和 2 个停止位，它设定 USART_CR2 寄存器的STOP[1:0] 位的值，一般我们选择 1 个停止位。</p>
<p>（4）Parity：奇偶校验控制选择，可选 USART_PARITY_NONE (无校验)、 USART_PARITY_EVEN(偶校验) 以及 USART_PARITY_ODD (奇校验)，它设置UART_CR1 寄存器的 PCE 位和 PS位的值。</p>
<p>（5）Mode： UART 模式选择，有 USART_MODE_RX 和 USART_MODE_TX，允许使用逻辑或运算选择两个，它设定 USART_CR1 寄存器的 RE 位和 TE 位。</p>
<h2 id="2-串口接收和发送"><a href="#2-串口接收和发送" class="headerlink" title="2. 串口接收和发送"></a><font size=3>2. 串口接收和发送</font></h2><figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">HAL_StatusTypeDef <span class="title function_">HAL_UART_Transmit</span><span class="params">(UART_HandleTypeDef *huart, <span class="type">uint8_t</span> *pData, <span class="type">uint16_t</span> Size, <span class="type">uint32_t</span> Timeout)</span>;</span><br><span class="line">HAL_StatusTypeDef <span class="title function_">HAL_UART_Receive</span><span class="params">(UART_HandleTypeDef *huart, <span class="type">uint8_t</span> *pData, <span class="type">uint16_t</span> Size, <span class="type">uint32_t</span> Timeout)</span>;</span><br></pre></td></tr></table></figure>


    </div>

    
    
    

    <footer class="post-footer">




    <div>
        
            <div style="text-align:center;color: #ccc;font-size:14px;">
            ----------本文结束
            <i class="fas fa-fan fa-spin" style="color: #FF1493; font-size: 1rem"></i>
            感谢您的阅读----------
            </div>
        
    </div>





  
  <div class="my_post_copyright"> 
    <p><span>文章标题:</span><a href="/post/e0cf3d57.html">LV16-15-串口通信-01-串口通信基础</a></p>
    <p><span>文章作者:</span><a href="/" title="欢迎访问 《苏木》 的学习笔记">苏木</a></p>
    <p><span>发布时间:</span>2023年06月04日 - 22:06</p>
    <p><span>最后更新:</span>2025年06月14日 - 00:25</p>
    <p><span>原始链接:</span><a href="/post/e0cf3d57.html" title="LV16-15-串口通信-01-串口通信基础">https://sumumm.github.io/post/e0cf3d57.html</a></p>
    <p><span>许可协议:</span><i class="fab fa-creative-commons"></i> <a rel="license" href= "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/" target="_blank" title="Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)">署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0 国际</a> 转载请保留原文链接及作者。</p>  
  </div>
  


          <div class="post-tags">
              <a href="/tags/LV16-STM32%E5%BC%80%E5%8F%91/" rel="tag"><i class="fa fa-tag"></i> LV16-STM32开发</a>
          </div>

        

          <div class="post-nav">
            <div class="post-nav-item">
                <a href="/post/f38b79ed.html" rel="prev" title="LV16-15-串口通信-02-串口接收发送实现">
                  <i class="fa fa-angle-left"></i> LV16-15-串口通信-02-串口接收发送实现
                </a>
            </div>
            <div class="post-nav-item">
                <a href="/post/df9d48df.html" rel="next" title="LV16-14-STM32中断系统">
                  LV16-14-STM32中断系统 <i class="fa fa-angle-right"></i>
                </a>
            </div>
          </div>
    </footer>
  </article>
</div>






</div>
  </main>

  <footer class="footer">
    <div class="footer-inner">

  <div class="copyright">
    &copy; 2017 – 
    <span itemprop="copyrightYear">2025</span>
    <span class="with-love">
      <i class="fa fa-heart"></i>
    </span>
    <span class="author" itemprop="copyrightHolder">苏木</span>
  </div>
<div class="wordcount">
  <span class="post-meta-item">
    <span class="post-meta-item-icon">
      <i class="fa fa-chart-line"></i>
    </span>
      <span>站点总字数：</span>
    <span title="站点总字数">3.7m</span>
  </span>
  <span class="post-meta-item">
    <span class="post-meta-item-icon">
      <i class="fa fa-coffee"></i>
    </span>
      <span>站点阅读时长 &asymp;</span>
    <span title="站点阅读时长">225:26</span>
  </span>
</div>




    <span id="sitetime"></span>
    <script defer language=javascript>
        function siteTime()
        {
            window.setTimeout("siteTime()", 1000);
            var seconds = 1000;
            var minutes = seconds * 60;
            var hours = minutes * 60;
            var days = hours * 24;
            var years = days * 365;
            var today = new Date();
            var todayYear = today.getFullYear();
            var todayMonth = today.getMonth()+1;
            var todayDate = today.getDate();
            var todayHour = today.getHours();
            var todayMinute = today.getMinutes();
            var todaySecond = today.getSeconds();
            /*==================================================
            Date.UTC() -- 返回date对象距世界标准时间(UTC)1970年1月1日午夜之间的毫秒数(时间戳)
            year        - 作为date对象的年份，为4位年份值
            month       - 0-11之间的整数，做为date对象的月份
            day         - 1-31之间的整数，做为date对象的天数
            hours       - 0(午夜24点)-23之间的整数，做为date对象的小时数
            minutes     - 0-59之间的整数，做为date对象的分钟数
            seconds     - 0-59之间的整数，做为date对象的秒数
            microseconds - 0-999之间的整数，做为date对象的毫秒数
            ==================================================*/
            var t1 = Date.UTC(2017, 
                              5, 
                              19, 
                              0, 
                              0, 
                              0); //北京时间
            var t2 = Date.UTC(todayYear,todayMonth,todayDate,todayHour,todayMinute,todaySecond);
            var diff = t2-t1;
            var diffYears = Math.floor(diff/years);
            var diffDays = Math.floor((diff/days)-diffYears*365);
            var diffHours = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days)/hours);
            var diffMinutes = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days-diffHours*hours)/minutes);
            var diffSeconds = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days-diffHours*hours-diffMinutes*minutes)/seconds);
            document.getElementById("sitetime").innerHTML="已在这里 "+diffYears+" 年 "+diffDays+" 天 "+diffHours+" 小时 "+diffMinutes+" 分钟 "+diffSeconds+" 秒";
        }
        siteTime();
    </script>



    </div>
  </footer>

  
  <div class="back-to-top" role="button" aria-label="返回顶部">
    <i class="fa fa-arrow-up fa-lg"></i>
    <span>0%</span>
  </div>
  <div class="reading-progress-bar"></div>

<noscript>
  <div class="noscript-warning">Theme NexT works best with JavaScript enabled</div>
</noscript>


  
  <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/animejs/3.2.1/anime.min.js" integrity="sha256-XL2inqUJaslATFnHdJOi9GfQ60on8Wx1C2H8DYiN1xY=" crossorigin="anonymous"></script>
  <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/next-theme-pjax/0.6.0/pjax.min.js" integrity="sha256-vxLn1tSKWD4dqbMRyv940UYw4sXgMtYcK6reefzZrao=" crossorigin="anonymous"></script>
  <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/fancyapps-ui/5.0.28/fancybox/fancybox.umd.js" integrity="sha256-ytMJGN3toR+a84u7g7NuHm91VIR06Q41kMWDr2pq7Zo=" crossorigin="anonymous"></script>
  <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/lozad.js/1.16.0/lozad.min.js" integrity="sha256-mOFREFhqmHeQbXpK2lp4nA3qooVgACfh88fpJftLBbc=" crossorigin="anonymous"></script>
<script src="/js/comments.js"></script><script src="/js/utils.js"></script><script src="/js/motion.js"></script><script src="/js/next-boot.js"></script><script src="/js/pjax.js"></script>

  <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/hexo-generator-searchdb/1.4.1/search.js" integrity="sha256-1kfA5uHPf65M5cphT2dvymhkuyHPQp5A53EGZOnOLmc=" crossorigin="anonymous"></script>
<script src="/js/third-party/search/local-search.js"></script>




  <script src="/js/third-party/fancybox.js"></script>

  <script src="/js/third-party/pace.js"></script>


  




  

  <script class="next-config" data-name="enableMath" type="application/json">true</script><script class="next-config" data-name="mathjax" type="application/json">{"enable":true,"tags":"none","js":{"url":"https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/mathjax/3.2.2/es5/tex-mml-chtml.js","integrity":"sha256-MASABpB4tYktI2Oitl4t+78w/lyA+D7b/s9GEP0JOGI="}}</script>
<script src="/js/third-party/math/mathjax.js"></script>


 
        <div id="click-show-text"
            data-mobile = false
            data-text = 富强,民主,文明,和谐,自由,平等,公正,法制,爱国,敬业,诚信,友善
            data-fontsize = 15px
            data-random= false>
        </div>
       

      
        <script async src=https://cdn.jsdelivr.net/npm/hexo-next-mouse-effect@latest/click/showText.js></script>
      

      
    




    <script async src="/js/fancybox_param.js"></script>





<!-- APlayer本体 -->



</body>
</html>
